扫地机器人常用3528的贴片红外对管作为防跌落、防撞与避开障碍物，推荐规格：红外发射管IR67-21C/L261/S65/TR8，接收管PT67-21C/L606/TR8；也有的设计采用插件的发射管IR333H0/L10和接收管PT334-6B，如上图示介绍

发射管IR67-21C/L261/S65/TR8尺寸图示如下：

发射管IR67-21C/L261/S65/TR8电性介绍图示如下：

发射管IR67-21C/L261/S65/TR8发射功率细分等级如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8尺寸图示如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8电性介绍图示如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8光敏电流细分等级如下：

扫地机器人常用红外遥控接收头作为自动返回充电桩的红外感应，推荐性价比较高的接收头规格：IRM-56384，IRM-3638T，IRM3638J2，IRM-3638C2

扫地机器人常用3528的贴片红外对管作为防跌落、防撞与避开障碍物，相关设计上，需要将红外发射管IR67-21C/L261/S65/TR8和接收管PT67-21C/L606/TR8的等级搭配设计匹配相应的电阻（R_IN和R_L）使用，EVERLIGHT规格已经将发射管IR67-21C/L261/S65/TR8的发射功率大小细分为2个等级G(1.0~2.5)，H(2.0~3.5)mW/sr，接收管PT67-21C/L606/TR8的光敏感应光电流大小细分为2个等级1(2.0~3.5）,2(3.0~6.0)mA，方便扫地机器人的精准感应设计，一般红外对管电路如下：